胎宝宝的胎动差不多五个月的时候，胎宝宝就会出现胎动。孕六个月时，胎宝宝听到声音后就会动起来。七个月时，胎宝宝对一些刺激会作出反应，比如疼痛，声音，光。胎宝宝也会经常改变他的位置，到第八个月时，胎动会更加频繁。对于九个月的胎宝宝来说，因为自身体型变大，活动空间变小了。这时医生会要求孕产妇们根据胎动计数来判断胎宝宝的健康了。
正常的生长发育医生还是会通过一些常规检查来判断胎儿的生长发育。超声检查可以帮助医生了解及评估胎儿的发育。一个五个月大的健康胎儿长约10英寸。之后长度每个月会增加2英寸，到7个月时，胎儿已经有14英寸了。在孕29周和孕20周或孕晚期之间，一个健康胎儿每周体重平均增加半磅。到第九个月时，胎儿重约3kg，长度约为18到20英寸。
胎宝宝的健康胎心率在医学界，电子胎心监护仪器常用来检测妊娠后期胎儿的胎心率。产科医生可以通过无负荷的检测和宫缩测试来判断胎儿的潜在问题并确认胎宝宝的心脏健康。胎心监护仪器也用于分娩过程中，用于监测分娩中的胎宝宝的胎心率是否依旧保持在每分钟110到160次。
临产前出现的胎位下降进入第九个月后，胎动频率明显变少，胎宝宝也在改变自己的位置以备出生，当胎儿下降到盆骨且胎位正的话，那么胎宝宝的头就是朝下的，直接指向产道了并等待最后的分娩。