无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人等。
无人驾驶的汽车叫什么1
无人驾驶的汽车又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
一般来说，无人驾驶汽车可分为两大类，一类是纯粹的自动驾驶汽车，另一类则是完全的无人驾驶。前者主要是指可以自动完成各种工作的一类汽车。而无人驾驶则是指不需要人的干预，车辆就完全自动驾驶的车辆，它不仅需要人来控制，也需要传感器和摄像头来监控。那么无人驾驶汽车的技术原理是什么呢？
无人驾驶汽车原理：无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的'产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
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无人驾驶的需求
根据麻省理工学院的一项最新数据显示，无人驾驶汽车在装载大重量行驶时，由于采用了更少的空气阻力设计，因此能够节省更多的时间和燃料。不过研究人员表示，如果在装卸货品或者不同车站之间上下乘客，同样需要耗费一定的时间。
首先造成无人驾驶汽车延误的第一个因素就是车辆在发车之前，需要等待其它站点的汽车出发后才能进行。
现在，麻省理工的工程师们研究出了一个最新的场景，可以通过最好的方式来确定无人驾驶汽车如何节省燃料和尽可能减少延误问题发生。
首先，最简单的`方式就是尽量简化日程安排，通过最优的方式排列无人驾驶车队能够节省燃料、减少延误。而这些研究成果也适用于普通的长途货物运输。“我们甚至可以采用类似于飞行编队的方式来排列无人驾驶汽车的行驶顺序，从系统上看，原理基本相似。”麻省理工学院康空航天副教授Karaman Sertac表示。
“研究这项系统的人都只看重效率指标，比如延迟和吞吐量，但是除了这些基本指标之外，一些成本、能源和环境影响的持续性因素，同样对于无人驾驶汽车的出行评估起到作用。”Karaman表示。对于卡车司机，尤其是长距离运输来说，一辆卡车有不少的燃料消耗都是在克服空气阻力上，也就是说，如果能够减少空气阻力，那么能够有效减少能源消耗。
之前曾有科学家进行过计算，如果几辆卡车间隔几米远按顺序行驶，那么卡车中间的空气阻力将会大幅减少，同时会节省高达20%的燃料消耗，而排在对于最后一辆的卡车由于被后面的气流影响，节省效果略有下降，但也达到了15%。因此如果有更多的汽车被排列行驶，那么会有更多的燃料消耗被节约。当然，这些车辆组成排列队伍，也需要一些时间成本。
Karaman和他的同事开发了一个数学模型来研究不同的调度策略对燃料消耗以及时间延误的影响。他们模拟了一个简单的场景，在这个场景中，两站之间有多辆卡车同时行驶，并且到站的时间随机。模型主要由两个部分组成，通过一个公式就能模拟出车辆的到达时间以及预测出每辆车的能源消耗。
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为什么需要自动驾驶车
无人驾驶汽车正成为当下最时髦的关键词，几乎每周都有相关新闻发生。本月初，Waymo和Navya分别发布自家的无人驾驶出租车(robo-taxi)计划，紧接着又发生了无人驾驶巴士试营运的意外事故。
Navya的无人驾驶接驳车才刚在美国赌城拉斯韦加斯(Las Vegas)展开试营运服务的第一天，就发生了与货车轻微擦碰的`一场小车祸。
媒体以及大众(包括工程师群体)都在鼓噪自动驾驶将会跟司机抢饭碗的简单看法。许多工程师推崇人工智能(AI)带来的超强运算能力，以及云端运算强化连网世界的潜力。
普遍的看法对于宣传自动驾驶都成了一些一成不变的陈词滥调：高度自动化驾驶将会让行车更安全，而且也有助于提升我们(乘客)的生活或工作效率。同时，自动驾驶带来共乘共享的机制还能让车辆减少，都市的塞车和污染问题就能迎刃而解。
事实上，对于这些乌托邦的看法并未存在多少佐证或数据分析支持。技术产业一向对于促进更强大、更快速且更智慧的技术不遗余力，而媒体则以拉拉队之姿助阵。
关于一项技术是否比另一项技术更优越，这当然存在大量的看法。但是，在发表各种评论之前，很少有人会先思考这些论点的前提，或甚至问问早就该问的问题：为什么需要自动驾驶车?它到底有什么用处?
自动驾驶走过的20年……
美国版《EETimes》最近专访了AutoKab的执行长Carlos Holguin与总裁Michel Parent。AutoKab是一家致力于开发为商用车队确保安全自动化技术的新创公司，该公司位于法国计算机科学与自动化研究所(French Institute for Research in Computer Science and Automation;INRIA)园区;INRIA总部位于原北大西洋公约组织(NATO)军队的中央指挥所。
尽管才成立两年，AutoKab的创始人团队在公共运输规划、道路车辆自动化和运作方面都有超过20年的经验。
AutoKab 的研发(R&D)中心看起来就像车库，里面放满了过去 20 年来所设计和使用的各种旧型自动驾驶接驳车、高尔夫球车和小客车，看起来简直成了自动驾驶车博物馆。
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