触摸运动法可按以下方法进行：
5个月的胎儿可以与母亲玩游戏，每次5分钟，每次运动时母亲用手捧住胎儿从上至下，从左至右隔着肚皮轻轻抚摸和拍打。实际上怀孕7周时就有胎动，由于胎动幅度小，孕妇感觉不到。孕16周起就可感到较明显的胎动。
孕妇仰卧床上，头不要垫得太高，全身放松，进行轻轻抚摸、拍打，经过一段时间训练后，在没有胎儿踢蹬的部位拍打亦会引起胎儿的踢蹬。开始时每星期3次，以后逐渐增加，每次5～10分钟，这样可以促进胎儿肢体运动和触觉，增加肢体灵活度，作运动法的同时可听一些轻松愉快的音乐。
在母腹中经常被父母抚摸做体操和游戏的足月儿，出生后翻身抓爬握坐的各种动作均较未进行过训练的要早，出生后肌肉活力较强。
不过要注意，此项胎教一定要在医生指导下进行，避免因运动不当或过度而产生意外。有早期宫缩者禁做此项运动。