正常胎位
子宫呈现上宽下窄的梨形，因此在怀孕后期，多数胎儿会头部朝下，手脚则可以在空间比较大的子宫上方活动，所以正常的胎位为头位，头位又分为下列4种：
枕骨前位
最顺产的姿势，枕骨前位指的是胎儿后脑杓靠在孕妈咪的肚皮，而脸部面向孕妈咪的尾椎，这样的姿势能够顺应产道的曲线，因此为最佳的分娩姿势。
枕骨后位
枕骨后位的姿势与枕骨前位相反，指的是胎儿后脑杓靠在孕妈咪的尾椎，而脸部面向孕妈咪的肚皮，枕骨后位也算是胎位不正的其中之一，虽然可以尝试自然生产，但可能还是会有因产程迟滞，而须改成剖腹生产的机会。
颜面位
若是分娩时胎儿的脸部先露出，就称为颜面位，也是属于胎位不正的情况，会有产程迟滞的风险，自然产的成功率为60至70%。
额位
与颜面位相似，额位为分娩时，宝宝的额头先行露出，同样为胎头仰伸不完全导致，也是属于胎位不正的情况，产程迟滞的可能性非常高，除非胎儿小或骨盆腔够宽，否则多数时候都得剖腹生产。
胎位不正的姿势
研究显示，约有3成的孕妈咪在怀孕7个月时是属于胎位不正，不过到第8个月后降低至2成，而到第9个月则仅剩1成的孕妈咪有胎位不正的状况，最常见的胎位不正即为臀位。
胎位不正原因
母体因素
孕妈咪若有子宫异常现象，例如：双角子宫(子宫下方呈现两个角，类似兔子耳朵的形状)、子宫内隔膜(子宫内被分为两个腔室)、子宫肌瘤等状况，也会导致胎位不正，尤其子宫内隔膜以及子宫肌瘤，皆是因为胎儿活动空间受限所导致的胎位不正;另外也可能与胎盘位置相关。
胎儿因素
若是胎儿有先天性异常，例如：染色体异常、中枢神经异常、水脑或者某个部位肢体比较大等状况，也会因为身体的重心与一般胎儿不同，所以容易导致胎位不正。
胎位不正只能剖腹产吗?
一般而言，胎位不正仍然建议以剖腹产的方式生产，若选择自然产，则产程迟滞的风险高，并且生产过程也可能会对胎儿造成伤害，例如：臀位为屁股先行露出，但若胎儿手部位置不佳，就可能会卡在产道，进而导致胎儿手部神经丛受伤。除此之外，陈奂桦医师指出，臀位的孕妈咪如果想要自然产，也需要符合一些条件，例如：胎儿应该尽量保持在2,500至3,500公克之间，并且经产妇又比初产妇适合，因为经产妇的子宫较初产妇松弛。
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