犬和人一样，虽然也有恐惧的心理，但是对恐惧的对象有很大差别。许多人类喜爱的或不怕的对象，而犬却感到非常害怕，例如声音。
犬的听觉很好，对于人们来说有较大的利用价值，尤其看护犬、狩猎犬的听觉是至关重要的。但是这对犬来说也有不利的一面，例如对突如其来的雷鸣、飞机轰鸣声、枪炮声、爆炸声、高音喇叭声、鞭炮声等响的声音，不少犬会表现出异常惊恐，它们会夹着尾巴逃避到安全地带，不是钻进屋内，便是缩着脖子钻到窄小的地方。在此期间，犬无心进食，情绪不好，主人安慰和规劝也没有效果，甚至会出现呼吸急促、脉搏加快、体温升高、全身发抖等一系列的生理变化。对产后不久的母犬来说，还可能发生吃仔的悲剧。
不少犬对光和火感到恐惧。特别当夜晚，人们高高挂起强光灯劳动时，犬见了会小心地发出恐惧的吠叫。人们在高兴时放烟火，可是犬见了却感到非常讨厌，甚至对吸烟时火柴燃着或打火机闪亮的一刹那也会受到惊吓，对丢弃在地上的烟头会用脚掌去踩灭。一条犬死了，其他犬会感到非常恐惧。即使死者平时最为亲密的伴侣或其后代，也不敢去接近它，而相反表现出体毛耸立、步步后退、全身发抖的恐惧表情。这是因为犬死后，尸体会发出一种特殊的气味，对活犬具有强烈的恐怖性刺激。此外，有些犬对皮革制品、动物标本、发出声响和活动的鸟兽玩具以及没有人时被风吹动的门、张开的伞等也会产生恐惧感。