本田xrv首保建议选用原厂机油。原厂机油更能适用于发动机，维护发动机寿命，提高燃油经济性。本田xrv发动机车型在常规温度下使用SM或以上级别的SAE0W—20机油。源于发动机的结构较为紧密，内部各零部件间的间隙较小，使用低粘度机油可以节省燃油，且可以使引擎展示出最大的性能。
自吸引擎使用的机油品质一般，可以用矿物油和半合成油，如果消费者经济允许，可以使用全合成油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其发动机结构更紧密，运行条件更复杂，对机油性能要求更高，须要流动性更好的润滑油，最好采用全合成机油。
在粘度值选择方面，一般冬季时，大部分地区用5W就可以了，但北方的部分地区（如吉林省）最好使用0W的机油，拥有更好的冷启动性能，以适应驾驶的环境温度。对于高温粘度来说，一般使用的是20，但如果是经常在拥堵路段驾驶、车辆较为老旧的、属于长途运输重载车辆等情况，机油粘度可以适当提高，比如使用0W30机油。
选择机油品牌，在意机油的长效性，可使用美孚润滑油；在意机油对发动机的清洁能力，可以采用壳牌机油；须要采用强油膜韧性的机油，建议采用嘉实多。比如涡轮增压式发动机，在高速运转时容易产生积碳，所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。
润滑油的六大作用
1、润滑减磨：活塞和汽缸之间，主轴和轴瓦之间均存在着快速的相对滑动，要防止零件过快的磨损，则需要在两个滑动表面间建立油膜。有足够厚度的油膜将相对滑动的零件表面隔开，从而达到减少磨损的目的。
2、冷却降温：机油能够将热量带回机油箱再散发至空气中帮助水箱冷却发动机。
3、清洗清洁：好的机油能够将发动机零件上的碳化物、油泥、磨损金属颗粒通循环带回机油箱，通过润滑油的流动，冲洗了零件工作面上产生的脏物。
4、密封防漏：机油可以在活塞环与活塞之间形成一个密封圈，减少气体的泄漏和防止外界的污染物进入。
5、防锈防蚀：润滑油能吸咐在零件表面防止水、空气、酸性物质及有害气体与零件的接触。
6、减震缓冲：当发动机气缸口压力急剧上升，突然加剧活塞、活塞屑、连杆和曲轴轴承上的负荷很大，这个负荷经过轴承的传递润滑，使承受的冲击负荷起到缓冲的作用。
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