不需要，可以直接饮用。破壁机通常带有电加热的功能，使用破壁机做出的豆浆是煮开的，所以不需要再煮。如果破壁机没有电加热功能，在打豆浆之前需要将豆子事先蒸熟，这时是不需要再煮的。
打豆浆小技巧：打豆浆之前最好先把把黄豆浸泡，因为通过浸泡过的黄豆，打好豆浆以后，口感才能变得更加细腻，而且浸泡过的黄豆也很容易破碎，其次就是按照水和豆子的比例倒入破壁机当中，选择豆浆功能点击开始就可以了。
料理机制作豆浆方法：干黄豆一定要浸泡软了再来打豆浆，这样可以减少豆渣让豆浆口感更细腻一些，干黄豆150克放入清水中浸泡一夜，待用手可以轻轻地捏碎就可以了。需要注意泡黄豆的水一定要倒掉不用，而且泡好的黄豆也要多多的清洗几遍。
泡好的黄豆在制作豆浆之前可以煮一煮，时间无需太长，15分钟，将黄豆煮熟便可，煮熟的黄豆再去打豆浆，香浓更顺滑，另外，煮黄豆的水需要直接打豆浆，因为黄豆煮的过程中营养会溶于水中。打豆浆水不可太多也不可太少，不超过水位线便可。
准备一个干净的锅，将浸泡的黄豆入锅，加入适量的清水没过黄豆，然后开火将黄豆小煮个15分钟，也可以用蒸锅来蒸熟更好，然后将黄豆捞出冷却待用，将黄豆先煮过再来打豆浆，这样豆渣少切豆浆更香浓无腥味。
把煮好的黄豆下入料理机中，加入清水，机子小一点的可以分两次来打，总共所用的清水不要超过1300毫升即可，打好的豆浆过滤一下，再入锅点火煮开煮透，喜欢甜口的可以稍加白糖同煮。