幽州是现在的河北北部及辽宁一带东北地区。幽州原是河北平原北端陆路交通的枢纽。隋大业四年（608)开永济渠，引沁水南通黄河，北达涿郡；七年，隋炀帝杨广乘龙舟自江都（今江苏扬州市江都区)经黄河入永济渠，至涿郡。
幽州，古代行政区划，以幽州突骑闻名古史。故址在今山西垣曲县古城镇西南。案《禹贡》冀州之域，舜置十二牧，则其一也。《周礼》“东北曰幽州。”《春秋元命包》云：“箕星散为幽州，分为燕国。”言北方太阴，故以幽冥为号。古九州及汉十三刺史部之一；隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。幽州是古九州及汉十三刺史部之一；隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。范围是现在的河北北部及辽宁一带。
隋唐时，幽州东夷都护府的军事地位十分突出。隋炀帝在涿郡筑临朔宫作为行宫，大业七年后三次用兵高句丽，都以涿郡为基地，集结兵马、军器、粮储。
唐贞观十八年（644年)出兵高句丽，分水陆两路，陆路也以幽州东夷都护府为后方大本营。
唐代东夷都护府发生营州之乱后，东北诸族势力强盛，先天二年（713年)置幽州节度使于此，以控制奚、契丹等族。
天宝元年改为范阳节度使，兵力九万余人，约占全国十节度使兵力的五分之一。
天宝末，安禄山身兼范阳、平卢（治柳城郡，今辽宁朝阳)、河东（治太原府，今山西太原西南晋源镇一带)三节度使、河北道采访处置使，即以范阳为根据地，发兵反唐，掀起“安史之乱”。
乾元二年（759年)史思明自立为燕帝，以范阳为燕京。广德元年（763)改范阳节度使为幽州节度使，史朝义部下李怀仙降，唐即授为幽州节度使；时平卢已没于北族，惟存平州（今河北卢龙)，平州城内驻有卢龙军，幽州节度使遂兼领卢龙节度使。此后或称幽州，或称幽州卢龙，或只称卢龙。幽州为安史乱后长期不奉朝命割据一方的河北三镇之一。直至五代后梁乾化三年（913年)十二月为晋王李存勗所灭，割据达一百五十年之久。天福元年（936年)，后晋石敬瑭以幽蓟十六州割让契丹，次年契丹以幽州为南京。
幽州原是河北平原北端陆路交通的枢纽。隋大业四年（608)开永济渠，引沁水南通黄河，北达涿郡；七年，隋炀帝杨广乘龙舟自江都（今江苏扬州市江都区)经黄河入永济渠，至涿郡；同年，又动用江淮以南民夫、船只运黎阳（在今河南浚县东南)、洛口（在今河南巩县东北)诸仓米至涿郡，“舳舻相次千余里”。由于永济渠的凿通，运河的终点涿郡又成为北方水陆交通的中心。