每个人都会有对亲密关系的需要，每个孩子都会对他人、尤其是对父母产生依恋甚至是依赖，并渴望亲近。当这种需求得不到满足的时候，孩子就会感到空虚、孤独乃至痛苦。
心理学家认为，一个人与他人建立亲密关系的能力，是在幼儿期开始建立的。0～2岁是哺乳期是非常重要的阶段。这个阶段已经能够建立起一个人对他人、对世界态度的原型，此刻如果一个人对亲密关系的需要得到了良好的满足，那么这个人对外界、对他人的态度和认知就是健康的、安全的和信任的。即便这个人在之后的成长过程中接收到了一些相反的教育或者影响，也无法动摇这个阶段所筑起的坚实的心理基础。
所以，父母与孩子的亲密关系，是孩子今后和谐人际关系的基础。在一个孩子的成长过程中，他要想建立起这种健康的亲密关系，就必须首先对这个世界具有安全感，认为周围的环境是安全的、无害的，而不是认为外界充满了恐惧和伤害；同时还要有信任他人的能力，并能够在人际交往的过程中体会到快乐。
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